從容應(yīng)對(duì)，精確掌控｜海天精工多關(guān)節(jié)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用
2024-10-20
多關(guān)節(jié)機(jī)器人也稱關(guān)節(jié)機(jī)械臂或多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，其各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)都是轉(zhuǎn)動(dòng)的，與人的手臂相似。它能像人手那樣靈活地操作，例如遇到障礙物時(shí)，多關(guān)節(jié)機(jī)器人能繞過(guò)障礙物達(dá)到目標(biāo)處；在進(jìn)行某些特殊運(yùn)動(dòng)，如搖曲柄運(yùn)動(dòng)時(shí)，多關(guān)節(jié)機(jī)器人也更容易完成，而這些動(dòng)作用一般的極座標(biāo)或圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人便難以做到。 多關(guān)節(jié)機(jī)器人是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，包括噴漆、裝配、焊接、搬運(yùn)、包裝、鑄造等，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的高效化作業(yè)。 多關(guān)節(jié)機(jī)器人通常由多個(gè)關(guān)節(jié)構(gòu)成，具有較高的精度和
